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白色色盲?自动驾驶的特斯拉又撞上了白色车

2020-06-06| 发布者: 江苏便民网| 查看: 144| 配资公司 : 3|来源:互联网

摘要: AutoPilot系统怎么了?在6月1日的一段高速公路配资网 中,一辆特斯拉Model3飞驰着,笔直地撞向侧翻的白色卡车。报道...

  AutoPilot系统怎么了?

金点投顾  在6月1日的一段高速公路配资网 中,一辆特斯拉Model 3飞驰着,笔直地撞向侧翻的白色卡车。报道说,当时车主正使用自动驾驶系统AutoPilot,时速为110公里,没有一丝犹豫和减速迹象。

金点投顾  大家都很讶异,这至少是特斯拉第五次配资公司 自动驾驶的事故了,为什么AutoPilot没有“看”到卡车?

  这可是人类驾驶中会出现的常规情况——前方有障碍物,对于自动驾驶来说,也算不上极端案例。而且,事故发生地是高速公路,已经是简单、友好的自动驾驶行驶环境了。

金点投顾  所幸,这起发生在中国台湾的事故没有人员伤亡。有人说特斯拉质量过硬,但可能是因为车顶材料相对柔软,三年前发生在美国佛罗里达州的当事人就没这么幸运了。

金点投顾  2016年,使用AutoPilot自动驾驶模式的Model S 撞了一辆正在过马路的白色拖挂卡车,对,也是白色。据报道,当时Model S 钻入卡车车底,驾驶员死亡,这也成为特斯拉自动驾驶造成死亡的首个案例。

  特斯拉官方解释说,在明亮的天空下,自动驾驶系统和驾驶员都没有注意到卡车的白色侧面,同时因为拖挂车较高的车身,在接近时也没能识别到障碍物,因此未施加制动。

  这意味着AutoPilot在日常的自然光下,不太能够识别白色物体,为什么?

金点投顾  记者咨询后得知,自动驾驶的视觉方案对感知白色有比较大的困难,因为大面积白色对物体特征的识别有很大干扰。

  大部分自然界物体的颜色都是18度灰,在户外状态,比如高速公路,其灰度则更低,也就是说颜色更浅,物体的特征就更不明显。

金点投顾  另外,车顶部的图像并不是自动驾驶系统训练的主要样本,对自动驾驶来说,线上配资 的主要训练特征是正面行驶、尾部、不完全的侧面。

金点投顾  一辆横躺着的大货车,加之纯白色的顶部,对于自动驾驶来说,真的可能视而不见,认为它更类似天空等环境。

  当然,这种假设如果成立了,相比之视觉系统故障,更令人不安。因为我们意识到,我们需要更大的训练样本来补充自动驾驶神经网络,说明它依然没有具备举一反三的能力,要股票 特斯拉引以为豪的就是其人工智能算法。

  同时,这次事故也反映出该系统的物体空间成像能力不足,即对三维空间和物体的扫描、训练,依然比较浅。大多可能依然基于股票网 ,但是物体不是股票网 ,是三维影像,将二维股票网 转为三维仍会导致细节缺失。

金点投顾  在此基础上,通过影像识别,正常行驶的车你要认识,躺着的车你要认识,出了车祸的车你也要认识。如果这些都需要单独训练,没有遇到过的case就解决不了,训练的复杂程度可想而知。根本上来说还是要技术突破,比如迅速生成更多的结构化数据、三维的物体数据。

  另一方面,为什么“白色噩梦”总是出自特斯拉?这和AutoPilot坚持纯视觉识别技术路线有一定关系。特斯拉车辆AutoPilot标配的硬件是:8 个摄像头+1个毫米波雷达+12个超声波传感器。

  摄像头拍摄、传输图像,代表自动驾驶线上配资 “看”的能力;雷达、传感器则相当于“听力”,通过波来测量、定位、感知周边事物,两者缺一不可。

金点投顾  业内普遍的做法是使用摄像头加激光雷达,激光雷达的优势是探测范围广、探测精度高,缺点是在雨雪雾等极端天气下性能较差,采集的数据量过大,价格十分昂贵,乃至超过了线上配资 本身的价格。特斯拉又一次特立独行,采用了摄像头加毫米波雷达的路线,毫米波雷达体积小、质量轻、空间分辨率高、穿透极端天气能力强,价格美丽。但是缺点在于,探测覆盖的面积有限,很难感知行人,对周边障碍物尤其是静态物体,无法进行精准的建模。

  特斯拉选择以视觉为主,意味着AutoPilot主要靠“看”,雷达只是辅助,尽管还有12个超声波传感器进行探测,但超声波传感器在测量精度、距离、速度方面都有缺陷。特斯拉通过其强大的AI算法能力弥补了很多不足,支撑起了这一方案,且省去了高昂的成本,甚至将线上配资 价格压到了30万元以下。

  但是选择以“看”为主就容易受到视觉欺骗,比如上述分析到的难以分辨出白色物体。所以,特斯拉的视觉方案,仍面临很多挑战。

金点投顾  不过,自动驾驶确实是未知的物种,还有很长的路要走。我依旧看好自动驾驶的未来,从这两周的情况看,自动驾驶的融资潮还在继续。上周,滴滴旗下的自动驾驶公司顺利拿到了软银的超5亿美元投资,这周大众集团完成了对Argo AI(福特收购的自动驾驶公司)的26亿美元注资。

  而相比于福特推迟自动驾驶线上配资 发布至2022年,特斯拉的L2级别自动驾驶已经在实际道路上奔跑许久了。注意,是在日常的配资官网 中使用,而非在限定区域内测试或者试行,且是特斯拉自己造的车,这是特斯拉的绝对优势。

金点投顾  对于此次事故,目前特斯拉并没有回应,人员安全的情况下,不知调查能深入几许,而解决“白色色盲”的方案是复杂又多样的。

  特斯拉把使用自动驾驶的选择权交给了用户,也将部分责任转给了用户。用户仍需谨记,不论特斯拉对于自动驾驶的修辞如何变化,现在的自动驾驶系统仍是辅助级别,尚未达到“完全自主”,开车时不能放松警惕。

  特斯拉CEO马斯克近日在社交媒体上称,特斯拉完全自动驾驶(FSD)系统选配7月1日后将在全球市场再次涨价1000美元。他还表示,FSD价格还将继续上涨,随着这一系统将更接近完全自动驾驶,届时其价值可能超过10万美元。

金点投顾  对于继续“鼓吹”自动驾驶的马斯克,有网友配资公司 :你怎么不上天呢?

  马斯克大概会说:我上了啊,还和太阳肩并肩。



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